法如關(guān)節(jié)臂按理論來說,可以測(cè)量任何工件的任何幾何元素的任何參數(shù)。不過在實(shí)際的應(yīng)用中,受技術(shù)、環(huán)境、軟件、硬件等一系列的因素的影響,往往與理論存在一定的差距。隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展,法如關(guān)節(jié)臂也逐漸朝著更高精、更穩(wěn)定、更柔性的趨勢(shì)發(fā)展。
(1)更高的測(cè)量精度。精密級(jí)的關(guān)節(jié)臂的坐標(biāo)測(cè)量精度可達(dá)到微米級(jí),但是現(xiàn)代的超精加工、科學(xué)研究往往要提到納米級(jí)的精度要求,因此要提高關(guān)節(jié)臂的測(cè)量精度。具體方法有提高標(biāo)定尺寸精度、提高結(jié)構(gòu)精度、減小環(huán)境因素帶來的影響、適當(dāng)?shù)牟蓸硬呗浴?br />
(2)更高的測(cè)量效率。生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快,要求測(cè)量機(jī)在保證測(cè)量精度的同時(shí),還要有較高的效率。為了提高測(cè)量機(jī)的效率,需從以下幾個(gè)方面采取措施:改進(jìn)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減輕運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、提高控制系統(tǒng)性能、采用飛測(cè)與掃描測(cè)量方式、對(duì)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行補(bǔ)償、提高軟件的運(yùn)行速度、對(duì)可靠性與安全保護(hù)提出更高的要求。
(3)發(fā)展探測(cè)技術(shù),完善測(cè)量機(jī)配置。探測(cè)技術(shù)在關(guān)節(jié)臂中占有重要地位。從理論上說只要測(cè)頭能探及,關(guān)節(jié)臂就能測(cè)量。
(4)采用新材料,運(yùn)用新技術(shù)。近年來,鋁合金,陶瓷材料以及各種合成材料在關(guān)節(jié)臂中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。鋁合金適合于制作高速運(yùn)行的關(guān)節(jié)臂等等。還有新的技術(shù),例如磁懸浮技術(shù)也會(huì)在測(cè)量機(jī)及測(cè)頭中獲得應(yīng)用。
(5)發(fā)展軟件技術(shù),發(fā)展智能測(cè)量機(jī)。關(guān)節(jié)臂的功能主要由軟件決定。關(guān)節(jié)臂的操作、使用的方便性,也首先取決于軟件。軟件的發(fā)展將使關(guān)節(jié)臂向智能化的方向邁進(jìn)。
(6)控制系統(tǒng)更開放。關(guān)節(jié)臂的測(cè)頭在整個(gè)控制中起著重要的作用,隨著測(cè)頭類型與信號(hào)形式的不同,在控制上會(huì)產(chǎn)生一些特殊性。隨著關(guān)節(jié)臂成為現(xiàn)代制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,能與其他生產(chǎn)機(jī)器聯(lián)網(wǎng)、通信,完成計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造、工藝規(guī)劃。從這一要求出發(fā),柔性的開放式關(guān)節(jié)臂的開發(fā)和應(yīng)用則非常重要,即柔性臂關(guān)節(jié)臂。
(7)成為制造系統(tǒng)的組成部分。主要包括:進(jìn)一步提高測(cè)量機(jī)的工作可靠性,增強(qiáng)其環(huán)境適應(yīng)能力,測(cè)量機(jī)應(yīng)有較完善的軟件功能,具有開放式的控制系統(tǒng),能有較高的運(yùn)行速度與測(cè)量節(jié)拍。
(8)發(fā)展非正交坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)。非正交坐標(biāo)系統(tǒng)從原理上基于三角測(cè)量法。三角測(cè)量法可以基于長(zhǎng)度測(cè)量或角度測(cè)量,基于長(zhǎng)度測(cè)量的方法可以達(dá)到跟高的精度,特別是對(duì)大尺寸測(cè)量更是如此。
(9)加強(qiáng)環(huán)境問題的研究。關(guān)節(jié)臂的測(cè)量精度不僅取決于機(jī)器本身的精度,而且依賴于環(huán)境條件。在許多情況下,環(huán)境條件的影響往往成為制約因素。
(10)加強(qiáng)量值傳遞,誤差檢定與補(bǔ)償研究。關(guān)節(jié)臂作為一種計(jì)量?jī)x器,其功能就是將―米‖的值按其定義以一定的精確度向被測(cè)工件傳遞。作為一種計(jì)量?jī)x器,關(guān)節(jié)臂本身必須按量值傳遞的規(guī)程經(jīng)過嚴(yán)格的檢定。